필터링, 시계열 필터링에 대해서 알아보자.필터링먼저 필터링에 대해서 알아야 한다. 필터링이란, 뭔가를 걸러낸다는 뜻으로 많이 사용된다.신호 및 시스템과 같은 과목에서의 필터링은 불필요한 노이즈를 걸러내고 필요한 데이터를 추출한다는 뜻으로 사용된다.어떤 신호에서 특징을 감지하는 기법을 필터링이라고 한다. Kernel(즉, 필터 역할)와 신호의 일부의 연산을 통해 일치하는 특징을 찾아낸다.시계열 필터링이론적으로는 Continuous-Time(연속적인 시간)에 대하여 계산을 한다.하지만 현실 세계의 신호들은 아날로그 신호이기 때문에 Discrete-Time(불연속적인 시간)에 대해서 필터링하는 게 대부분이다.필터링을 할 때, 지역 특징 탐지를 해야 하고 커널의 길이는 유한하다. 따라서 신호를 커널의 길이에 맞..