직교 투영법(orthogonal projection)직교 투영법이란?벡터는 기본적으로 분해할 수 있다.어떤 벡터가 주어졌을 때, 계산하기 쉬운 벡터로 분해해보자는 것이 직교 투영법의 목적이라고 생각한다.특히 내적값이 0이 되도록 서로 수직인 벡터로 분해하고 싶다는 것이 기본적인 아이디어다.벡터를 분해어떤 벡터 $y$를 서로 수직인 벡터로 분해하고 싶다.그림을 보면 $v2$를 정사영으로 내린 벡터와 그에 수직인 벡터로 분해하면 될 것이다.$$v2=\hat{v2}+z$$$\hat{v2}$가 정사영한 벡터, $z$가 수직인 벡터가 된다.$$\hat{v2}=proj_{v1}v2 $$projection 수식에 대하여정사영은 $proj_{a}b$로 나타낸다. $b$를 $a$에 정사영했다는 의미다.오랜만에 proje..
